Činnosť dobrovoľného hasičského zboru v obci Zákamenné je historicky datovaná od roku 1933. Prvú obecnú striekačku pritom obec zakúpilauž v roku 1892 za 270 zlatých. Vývoj hasičského zboru bol počas histórie komplikovaný hlavne kvôli chudobe v regióne. V 70. rokoch 20. storočia sa podarilo v obci postaviť požiarnu zbrojnicu, ktorá slúži dodnes. Za ten čas prešla menšími rekonštrukciami. V rámci prevencie pred požiarmi hasiči navštevujú v obci obytné domy a hospodárske budovy. Pravidelne vychovávajú deti v základnej a materskej škole Jána Vojtaššáka. Učia ich zachovávať maximálnu bezpečnosť pri manipulácii s otvoreným ohňom a približujú im prácu dobrovoľného hasičského zboru.
Činnosť spolku je zameraná najmä na ochranu pred požiarmi, prevenciu v súčinnosti s obcou, pomoc pri živelných pohromách. Organizácia má 67 členov, ktorí sa pravidelne zúčastňujú okresných a pohárových súťaží v okolitých obciach. Spolupracujú s družobnou obcou Suszec v Poľsku, stretávajú sa pri rôznych kultúrnych akciách, súťažiach a oslavách. Vymieňajú si skúsenosti zo zdolávania požiarov a odstraňovania živelných pohrôm. Zákamenné patrí medzi 5 obcí na Orave, v ktorých je zabezpečená 24-hodinová pohotovostná služba. Takéto nasadenie vykryje miesta, kam dojazd profesionálnych hasičov trvá viac ako 30 minút. Hasiči sa neustále snažia zlepšovať požiarnu ochranu v obci. Pravidelne sa zúčastňujú na školeniach, opakovanými cvičeniami zlepšujú svoju pohotovosť pri možných zásahoch vo svojej i v susedných obciach.
Vznik: 1933
Počet členov: 67
Technika: CAS 25, Tatra 815, striekačka PS 12, plávajúce čerpadlo Vydra, kalové čerpadlo Heron
Úspechy: Účasť na okresných a pohárových súťažiach, spolupráca s poľskou obcou Suszec, 24-hodinová pohotovostná služba v obci
Súčasný predseda: Viktor Zvonár
Súčasný veliteľ: Ján Zvonár